Automation of the monitoring and control processes of a mobile robot for processing of large inclined surfaces

DSpace/Manakin Repository

Показати скорочений опис матеріалу

dc.contributor.author Kozlov, O. V.
dc.contributor.author Gerasin, O. S.
dc.contributor.author Kondratenko, Yu. P.
dc.contributor.author Kushnir, V. O.
dc.contributor.author Козлов, О. В.
dc.contributor.author Герасін, O. C.
dc.contributor.author Кондратенко, Ю. П.
dc.contributor.author Кушнір, В. О.
dc.date.accessioned 2019-11-28T13:56:19Z
dc.date.available 2019-11-28T13:56:19Z
dc.date.issued 2018
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/123456789/2731
dc.description Automation of the monitoring and control processes of a mobile robot for processing of large inclined surfaces = Автоматизація процесів моніторингу та керування мобільним роботом для обробки похилих поверхонь великої площі / O. V. Kozlov, O. S. Gerasin, Yu. P. Kondratenko, V. O. Kushnir // Shipbuilding & Marine Infrastructure. – 2018. – № 1 (9). – P. 59–67. en_US
dc.description.abstract The article renders special features of the design of a tracked mobile robot (MR) for moving over inclined ferromagnetic surfaces while performing specified technological operations. There is conducted a synthesis of the functional structure and selective technological parameters (such as control coordinates) of the computerized monitoring and control system (CMCS) intended for use with this MR. Application of the CMCS with the proposed functional structure allows substantially increasing the accuracy of the MR monitoring and control, which in turn provides for a considerable enhancement in the quality and economic efficiency of the operations on processing of large ferromagnetic surfaces. en_US
dc.description.abstract В статті розглянуто особливості конструктивної побудови гусеничного мобільного робота (МР) для переміщення по похилих феромагнітних поверхнях з одночасним виконанням заданих технологічних операцій. Здійснено синтез функціональної структури та селективних технологічних параметрів (як керованих координат) комп’ютеризованої системи моніторингу і керування (КСМК) даним мобільним роботом. Застосування КСМК із запропонованою функціональною структурою дає змогу значно підвищити точність процесів моніторингу і керування МР, що, в свою чергу, дозволяє суттєво підвищити якість та економічну ефективність виконуваних операцій обробки феромагнітних поверхонь великої площі. eng
dc.language.iso other en_US
dc.relation.ispartofseries УДК;681.5
dc.subject mobile robot en_US
dc.subject propulsor en_US
dc.subject clamping device en_US
dc.subject control system en_US
dc.subject positioning en_US
dc.subject sensor system en_US
dc.subject technological equipment en_US
dc.subject мобільний робот en_US
dc.subject рушій en_US
dc.subject притискний пристрій en_US
dc.subject система керування en_US
dc.subject позиціонування en_US
dc.subject сенсорна система en_US
dc.subject технологічне обладнання en_US
dc.title Automation of the monitoring and control processes of a mobile robot for processing of large inclined surfaces en_US
dc.title.alternative Автоматизація процесів моніторингу та керування мобільним роботом для обробки похилих поверхонь великої площі en_US
dc.type Other en_US

Долучені файли

Даний матеріал зустрічається у наступних фондах

Показати скорочений опис матеріалу