Короткий опис(реферат):
Методичні вказівки містять теоретичні відомості щодо проектування системи автоматичного керування судновими вантажними маніпуляторами, що працюють в умовах суттєвих зовнішніх збурень. Особливу увагу приділено питанням планування траєкторії маніпулятора з рухомою основою, а також аналізу і синтезу систем керування електроприводами повороту ланок маніпулятора. Призначені для виконання курсового проекту студентами спеціальності "Системи управління і автоматики".
Суть розробки, основні результати:
Черно, О. О.
Проектування системи автоматичного керування суднового вантажного маніпулятора : метод. вказівки. Ч. 1 / О. О. Черно, О. Г. Васильєв. - Миколаїв : НУК, 2007. - 32 с. + ел. копія.
