(2020) Шарейко, Д. Ю.; Білюк, І. С.; Садовий, О. С.; Савченко, О. В.; Фоменко, А. М.; Козаченко, А. В.; Shareyko, D. Yu.; Biliuk, I. S.; Sadovuy, O. S.; Savchenko, O. V.; Fomenko, A. M.; Kozachenko, A. V.
Наведено спосіб модернізації промислових роботів за рахунок використання синхронних сервоелектродвигунів з цифровою системою керування. Цифрова система керування може бути побудована або на основі контролера, або з використанням ЕОМ. Отримана методика розрахунку параметрів цифрового регулятора на задані показники якості керування.