В соответствии с законами теоретической механики получена в общем виде система уравнений движения твердого тела и окружающей его жидкости. Предложена схема совместного решения уравнений кинематики и гидродинамики, которая позволила существенно повысить точность моделирования. В качестве
примера приведено решение нестационарной задачи о выходе судна на режим глиссирования с использованием CFD комплекса FlowVision.