№1(11) 2019
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд №1(11) 2019 за Ключові слова "conditions of uncertainty"
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Розробка системи автоматичного керування просторовим рухом телекерованого підводного апарата в умовах невизначеності(2019) Блінцов, Олександр Володимирович; Корицький, Віктор Ігорович; Blintsov, Oleksandr V.; Korytskyi, Viktor I.Анотація. Мета. У роботі розроблено систему автоматичного керування просторовим рухом телекерованого підводного апарата, яка забезпечує високу якість процесів керування в умовах обмежень та невизначеності. Методика. Для вирішення задачі автоматизації керування просторовим рухом телекерованого підводного апарата запропоновано багатовимірний закон керування на основі мінімізації локальних функціоналів методом градієнтного пошуку другого порядку. Високу якість керування рухом підводного апарата в умовах обмежень забезпечено введенням до системи задавача інтенсивності, який побудовано на основі багатовимірної лінійної моделі об’єкта керування та регулятора, який синтезовано методом оберненої динаміки.