Блінцов, В. С.Войтасик, А. М.Blintsov, Volodymyr S.Voitasyk, Andrii M.2021-04-292021-04-2920172311–3405 (Print)2313-0415 (Online)https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4004Блінцов, В. С. Сучасні завдання автоматичного керування самохідною прив’язною підводною вантажною системою = Modern tasks of automatic control of a self-propelled tethered underwater cargo system / В. С. Блінцов, А. М. Войтасик // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2017. – № 3 (470). – С. 49–55.Анотація. Запропоновано самохідну прив’язну підводну вантажну систему з підводним апаратом-роботом нового архітектурно-конструктивного типу рушійно-кермовий комплекс якого містить вісім однотипних рушійних пристроїв виду «гребний гвинт у трубі».ukсамохідна прив’язна підводна вантажна системапідводний апарат-роботвантажний самохідний підводний носійрушійно-кермовий комплексрушійний пристрійсамоходная привязная подводная грузовая системаподводный аппарат-роботгрузовой самоходный подводный носительдвижительно-рулевой комплексдвижительное устройствоtethered self-propelled underwater cargo systemunderwater robotself-propelled underwater cargo carrierpropulsive complexpropulsive deviceArticle