Грудініна Ганна СергіївнаБурунін Андрій ПавловичHrudinina H. S.Burunin A. P.2024-12-092024-12-092024978-966-321-473-3https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/9313Грудініна, Г. С. Оптимізація параметрів налаштування авторульового пристрою безекіпажного катера з застосуванням методів математичного моделювання = Optimization of the tuning parameters for the autopilot system of an unmanned vessel using mathematical modeling techniques / Г. С. Грудініна, А. П. Бурунін // Матеріали ХV міжнар. наук.-техн. конф. ''Інновації в суднобудуванні та океанотехніці''. – Миколаїв : НУК, 2024. – С. 968–971.Шляхом математичного моделювання проведено оцінку якості роботи авторульового при утриманні на заданому курсі безекіпажного швидкісного судна в умовах зовнішнього впливу. Для обробки результатів моделювання, розроблено додаток якісної оцінки роботи регулятора. Запропоновано метод оптимізації роботи системи автоматичного керування малорозмірним судном.ukсистема автоматичного керуванняоцінка якості керуванняматематичне моделюванняautomatic control systemcontrol quality assessmentmathematical modelingTheses