Біньковська Анжела БорисівнаКудирко Ольга МиколаївнаBinkovska Anzhela B.Kudyrko Olha M.2025-01-032025-01-032024https://doi.org/10.15589/smi2024.2(19).042409-3858 (Print)2519-1845 (Online)https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/9450Біньковська, А. Б. Система стабілізації зазору апарату на повітряній подушці = System of stabilizing the hovercrafts / А. Б. Біньковська, О. М. Кудирко // Shipbuilding & Marine Infrastructure. – 2024. – № 2 (19). – С. 34–45.Мета. Розробка системи стабілізації висоти польоту апарату на повітряній подушці. Методика. В рамках дослідження використано метод аналізу та синтезу систем автоматичного управління. Результати. У роботі вирішена задача розробки системи стабілізації висоти польоту апарату на повітряній подушці: розроблені математичні моделі об’єкта керування, виконано синтез законів керування й аналіз динаміки системи. У результаті розглянуті можливі методи і шляхи рішення задачі в цілому, сформована структурна схема каналу системи стабілізації, розроблені математичні моделі об’єкта керування і проаналізовані його властивості. Обрано схеми і моделі ланок, зроблено синтез з аналізом двох законів керування, синтезовано дискретну систему стабілізації. Здійснено аналіз системи в часовій і частотній областях. Наукова новизна. Наукова новизна полягає у синтезі апарату на повітряній подушці шляхом аналізу двох законів керування та синтезу дискретної системи стабілізації, а також здійснено аналіз системи в часовій і частотній областях. Практична значимість. Під час дослідження були отримані наступні результати: одержані рівняння динаміки, структурна схема системи стабілізації, виконано аналіз стійкості об’єкта та синтезована система, яка підтримує необхідний зазор між апаратом і поверхнею землі.ukповітряна подушказазорстабілізаціязакон керуваннястійкістьперехідний процесхарактеристичний поліномair cushiongapstabilizationcontrol lawstabilitytransientcharacteristic polynomialArticle