Бугаєнко, Б. А.Блінцов, В. С.Дубіна, М. О.Штефирца, А. І.Галь, А. Ф.2016-02-162016-02-162007https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/1878Пат. 22027 Україна. Підводний апарат / А. Ф. Галь, В. С. Блінцов, Б. А. Бугаєнко та ін. (Україна). – Заявл. 14.11.06 ; опубл. 10.04.07, Бюл. № 4.Підводний апарат, що містить міцний корпус у вигляді порожнистих носової і кормової сфер, послідовно з'єднаних між собою перехідним люком і поміщених у легкий обтічний корпус, і/чи циліндрів зі сферичними кінцевими частинами, а також горизонтальний рушійно-стерновий комплекс, розташований у кормі підводного апарата, який відрізняється тим, що горизонтальний рушійно-стерновий комплекс виконано з одного чи декількох центральних маршових рушійних модулів, установлених віссю упору рушія по осі підводного апарата, і ряду периферійних допоміжних рушійних модулів з осями упору рушіїв, розміщеними симетрично навколо осі упору центрального маршового рушійного модуля, при цьому деякі периферійні допоміжні рушійні модулі з осями упору рушіїв, розміщеними симетрично навколо осі упору центрального маршового рушійного модуля, розташовано гребними гвинтами у бік носа підводного апарата.otherпідводнийапаратOther