Блинцов, В. С.Ольшевский, С. И.2014-06-262014-06-262012https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/1358Блинцов, В. С., Ольшевский, С. И. Математическое моделирование движения элементов гидробионического движителя плавникового типа / В.С. Блинцов, С.И. Ольшевский // Матеріали Всеукр. наук.-техн. конф. з міжнар. участю "Підводна техніка і технологія ". – Миколаїв : НУК, 2012.Была спроектирована и изготовлена система управления электроприводом движителя. Система имеет в своем составе шесть датчиков положения выходного вала редуктора что позволяет с достаточной точностью определять текущее положение элементов движителя и, соответственно, реализовывать нужный закон управления для каждого из шести отрезков цикла работы.otherматематическое моделированигидробионический движитель плавникового типадвижение элементовпідводна техніка і технологіямоделирование электроприводаподводный аппаратThesis