Блінцов, О. В.Blintsov, Oleksandr V.2021-06-032021-06-0320162311-3405 (Print)2313-0415 (Online)https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4257Блінцов, О. В. Розробка системи автоматичного керування ланкою підводного комплексу з гнучкими зв’язками = Development of automatic control system of underwater complex branch with flexible connections / О. В. Блінцов // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2016. – № 4 (466). – С. 75–83.Запропоновано спосіб формалізації структури підводного комплексу з гнучкими зв’язками (ПКГЗ), який дає змогу виділити керовані ланки в ньому. Синтезовано систему автоматичного керування (САК) ланкою ПКГЗ у складі розроблених інверсних регуляторів телекерованого підводного апарата та кабельної лебідки. Методом комп’ютерного моделювання досліджено розроблену САК. Отриманий результат утворює основу для синтезу САК багатоланковими ПКГЗ.ruпідводний комплекстелекерований підводний апараткабель-троскабельна лебідкаавтоматичне керуванняподводный комплекстелеуправляемый подводный аппараткабель-троскабельная лебёдкаавтоматическое управлениеunderwater complexremotely operated vehicleumbilical cablecable winchautomatic controlArticle