Надточій А.В.Лебідь Єгор Олександрович2025-02-032025-02-032024https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/9748Лебідь, Є. О. Електропривод підйому суднового крана–маніпулятора : магістерська робота ; спец. 141 ''Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка'' / Є. О. Лебідь ; наук. кер. А. В. Надточій. – Миколаїв : НУК, 2024. – 98 с.Об’єкт дослідження – процеси, які протікають в електроприводі з цифровою системою керування. Мета роботи – на основі існуючих теоретичних досліджень провести синтез електроприводу підйому суднового крана–маніпулятора з широтно-імпульсним регулюванням. Перший розділ присвячений аналізу конструктивних особливостей суднових кранів-маніпуляторів і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі наведена методологія магістерського дослідження. У третьому розділі здійснено розробка системи керування електроприводом. У четвертому розділі наведено синтез системи керування з цифровим регулятором. П’ятий розділ присвячено дослідженню надійності електропривода крана-маніпулятора. У шостому та сьомому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації.ukкран-маніпуляторсервоелектроприводчастотні характеристикицифрова система керуванняімпульсний регуляторстійкістьперехідна характеристикапоказники якості керування141 ''Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка''crane manipulatorservo-electric drivefrequency characteristicsdigital control systempulse regulatorstabilitytransient responsecontrol quality indicatorsMasterThesis