Клочков, О. П.Klochkov, Oleksandr P.2021-01-152021-01-1520192409-3858 (Print)2519-1845 (Online)https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/3419Клочков, О. П. Проектні задачі енергоживлення одноланкових самохідних прив’язних підводних систем = The project tasks of single link self-propelled tethered underwater systems energy supply / О. П. Клочков // Shipbuilding & Marine Infrastructure. – 2019. – № 1 (11). – С. 96–104.Анотація. Мета. Наведено підхід до проектування самохідної прив’язної підводної системи на ранніх стадіях, що передбачає врахування матеріального, енергетичного, інформаційного та функціонального складників, кількісні параметри яких подані замовником у технічному завданні, що розглядаються як обмеження під час використання системного підходу. Методика. Виконано виділення у складі самохідної прив’язної підводної системи окремих структурних елементів, потужність яких можливо виміряти чи вирахувати. Визначена максимальна потужність кожного елемента залежно від множини режимів роботи системи. Здійснено порівняння суми максимальних потужностей структурних елементів системи з потужністю, що задана у технічному завданні. Результати. Розглянуто проектні задачі енергоживлення одноланкової самохідної прив’язної підводної системи, що пов’язані з питанням передачі електричної енергії від судна-носія до самохідного прив’язного підводного апарата.ukтехнічне завданнясамохідний прив’язний підводний апараткабель-троссистемний підхідрівняння існуваннярушійно-рульовий комплексtechnical taskself-propelled tethered underwater vehiclecable-tethersystem approachequation of existencepropulsion and steering complexArticle