Алоба, Л. Т.Aloba, Leo Tosin2021-06-032021-06-0320162311-3405 (Print)2313-0415 (Online)https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4259Алоба, Л. Т. Задачи организации управления групповым движением автономных необитаемых подводных аппаратов в поисковых морских операциях = Group motion control organization tasks of autonomous underwater vehicles in maritime search operations / Л. Т. Алоба // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2016. – № 4 (466). – С. 92–96.У цій статті досліджується організація завдання управління груповим рухом автономних незаселених підводних апаратів в пошукових морських операціях. У роботі розглядається одне із загальних питань підготовки до морської операції – методика оцінки необхідної кількості пошукових АНПА в групі однотипних і різнотипних за швидкістю руху АНПА в групі і призначення стартових точок на пошукової траєкторії по загальній спіралі Архімеда, які повинні зайняти АНПА групи перед початком підводного пошуку. Використовуючи принципи Архімедової спіралі, сформульовані формули для розрахунку і виконання оцінки необхідної кількості АНПА і час, необхідний у пошуковій операції для трьох основних варіантів організації пошуку.ruгруппа автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА)групповое управлениегрупповое движениепоисковые морские операцииспирали Архимедазаданное операционное время поискаподводные поисковые аппаратыгрупа автономних незаселених підводних апаратів (АНПА)групове управліннягрупове рухпошукові морські операціїспіралі Архімедазаданий операційний час пошукупідводні пошукові апаратиone-type AUVmulti-type AUVgroup of autonomous underwater vehicle (AUV)group controlgroup motionmaritime search operationArchimedean spiraloperational time of searchunderwater maritime search vehiclesArticle