Блинцов, В. С.Алоба, Л. Т.Доан Фук ТхыBlintsov, Volodymyr S.Aloba, Leo TosinDoan Fuk Tkhy2021-05-252021-05-2520162311-3405 (Print)2313-0415 (Online)https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4192Блинцов, В. С. Современные задачи группового управления движением автономных необитаемых подводных аппаратов = Modern problems of group motion control of remotely operated underwater vehicles / В. С. Блинцов, Л. Т. Алоба, Доан Фук Тхы // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2016. – № 3 (465). – С. 83–91.Запропоновано класифікацію методів групового застосування автономних незаселених підводних апаратів. Сформульовано безліч прикладних науково-технічних завдань зі створення систем централізованого та децентралізованого управління групою підводних апаратів.ruавтономные необитаемые подводные аппаратыгрупповое применениецентрализованное движениедецентрализованное движениеавтономні незаселені підводні апаратигрупове застосуванняцентралізований рухдецентралізований рухautonomous underwater vehiclegroup usecentralized movementdecentralized movementArticle