Лебедев, В. А.Жук, Г. В.Островерхов, Н. Я.Халимовский, А. М.Lebedev, V. A.Zhuk, G. V.Оstroverkhov, N. J.Khalimovskyy, A. M.2022-06-192022-06-1920202074-272X (Print)2309-3404 (Online)https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/5492Управление координатами вентильного электропривода механизмов подачи автоматизированного сварочного оборудования = Control of the coordinates of the valve electric drive of the feed mechanisms of the automated welding equipment / В. А. Лебедев, Г. В. Жук, Н. Я. Островерхов, А. М. Халимовский // Електротехніка і Електромеханіка. – 2020. – № 6. – С. 24–29.Дослідження показали, що використання стандартного налаштування контуру швидкості на симетричний оптимум системи керування механізмом подачі автоматизованого зварювального обладнання забезпечує частоту імпульсної подачі електродного дроту до 60 Гц та покращення якості зварних з'єднань. На основі концепції зворотних задач динаміки в поєднанні з мінімізацією функціоналу миттєвого значення кінетичної енергії синтезовано регулятор швидкості, що дозволило підвищити частоту імпульсів до 100 Гц при відпрацюванні необхідного лінійного переміщення дроту. Це істотно розширює можливості зварювання і наплавлення. Система керування механізмом подачі дроту реалізована на основі безредукторного вентильного електропривода. Бібл. 16, рис. 6.ruвентильный электроприводсистема автоматического управлениянастройка регуляторовмеханизм импульсной подачи проволокисварочное оборудованиевентильний електроприводсистема автоматичного керуванняналаштування регуляторівмеханізм імпульсної подачі дротузварювальне обладнанняvalve electric driveautomatic control systemadjustment of regulatorspulse wire feed mechanismwelding equipmentArticle