Пипченко, А. Д.Pipchenko, Oleksandr D.2021-04-282021-04-2820172311–3405 (Print)2313-0415 (Online)https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/3987Пипченко, А. Д. Математическое моделирование работы буксира с азимутальными движителями на тросе = Mathematical modelling of operation of the tug equipped with azimuthal thrusters / А. Д. Пипченко // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2017. – № 2 (469). – С. 13–19.Анотація. Запропоновано математичну модель буксира з азимутальними рушіями, у якій враховано зменшення упору від гвинтів, поперечна остійність на великих кутах крену, взаємодія через трос з незалежно керованим судном, а також натяг на буксирному тросі в динамічно нестабільнi ситуації. Розроблено спеціальну програму, за допомогою якої можливо промоделювати гіртинг і перекидання буксира, що дозволя визначити небезпечні режими управління і ситуації під час буксирування.ruэскортный буксирASD-буксиркантовкагиртингманевренностьматематическая модельескортний буксирASD-буксиркантуваннягіртингманевреністьматематична модельescort tugASD tugtug assistancegirtingmaneuverabilitymathematical modelArticle