Галь, А. Ф.Блінцов, В. С.Бугаєнко, Б. А.Дубіна, М. О.2016-02-162016-02-162007https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/1879Пат. 22439 Україна. Крено-диферентна система підводного апарата / А. Ф. Галь, В. С. Блінцов, Б. А. Бугаєнко та ін. (Україна). – Заявл. 14.11.06 ; опубл. 25.04.07, Бюл. № 5.Крено-диферентна система підводного апарата, що містить цистерни, розташовані в кормі і носі, з лівого і правого борту в легкому корпусі підводного апарата, сполучені між собою трубопроводами з насосами і запірними елементами, яка відрізняється тим, що цистерни розділені пружними мембранами на верхні і нижні порожнини, причому у верхній порожнині розміщені елементи позитивної плавучості у вигляді міцних порожнистих куль, наповнених легким газом, при цьому цистерни у верхній частині оснащені лійкоподібними патрубками, сполучені трубопроводами для міцних порожнистих куль між собою, а в нижній частині - трубопроводами із запірними елементами і насосами, причому нижні частини цистерн заповнені рідиною.otherпідводний апараткрено-диферентна системаOther