Блінцов, В. С.Сірівчук, А. С.Blintsov, Volodymyr S.Sirivchuk, Andriy S.2021-04-262021-04-26201820182311–3405 (Print)2313-0415 (Online)https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/3954Блінцов, Застосування автономних підводних апаратів з радіобуєм для моніторингу підводної обстановки в портових районах = Application of automatic apparatus with radio for monitoring of fittings in the port areas / В. С. Блінцов, А. С. Сірівчук // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2018. – № 3–4 (474). – С. 54–59.Анотація. Портові акваторії є стратегічними об’єктами морегосподарської діяльності будь-якої країни, тому необхідно надавати безпечне пересування суден у даних акваторіях і попереджати несанкціоновані проникнення. Як засоби висвітлення підводної обстановки в режимі реального часу пропонується використання автономних підводних апаратів з радіобуєм, оскільки вони дозволяють досліджувати великі площі, як автономні підводні апарати, при цьому передаючи інформацію в режимі реального часу, як прив’язні. Була запропонована методологія розрахунку витрат часу на проведення підводних робіт за різних траєкторій руху апарата. За допомогою даної методології було розраховано витрати часу й оптимальну кількість виходів підводних апаратів для портів України з метою дослідження причальних стінок і патрулювання акваторії гідроакустичними приладами. Отримані результати є попередньою оцінкою витрат часу для дослідження портових акваторій і можуть служити для формування технічного завдання для конструювання автономних підводних апаратів з радіобуєм.ukпідводний апарат з радіобуємпортові акваторіївисвітлення підводної обстановкитраєкторія рухуподводный аппарат с радиобуемпортовые акваторииосвещение подводной обстановкитраектория движенияautonomous underwater vehicle with radiobouport regionsunderwater lightingtrajectory of motionArticle