Волянська, Я. Б.Волянський, С. М.Волянская, Я. Б.Волянский, С. М.Volyanska, Ya.Volyanskiy, S.2021-12-022021-12-0220171995-0519 (print)2072-8263 (online)https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4674Волянська, Я. Б. Особливості використання регуляторів різних типів у системах керування електрорухом спеціальних плавальних засобів = Features of application of regulators of different types in electric motion control systems special swimming facilities / Я. Б. Волянська, С. М. Волянський // Вісн. КрНУ. – Кременчук, 2017. – Вип. 3 (104), ч. 1. – С. 14–19.Проведений огляд сучасних систем керування електрорухом спеціальних плавальних засобів і аналіз різних типів регуляторів, які використовуються в таких системах, показали, що сьогодні спостерігається зміна вимог щодо керування системами електроруху у бік підвищення їх точності та ефективності. Відмічено, що для об'єктів морської робототехніки, які виконують складні операції поблизу перешкод або інших об'єктів, найбільш доцільно застосовувати системи з адаптивним і нечітким керуванням, і відповідні регулятори. Виявлено, що застосування адаптивного керування та законів нечіткої логіки дає змогу досягнути покращення динамічних характеристик системи і, як наслідок, підвищити точність керування об'єктом.ukадаптивністьелектрорухрегуляторточність керуваннянечітка логікаадаптивностьэлектродвижениерегуляторточность управлениянечеткая логикаadaptabilityelectromotiveregulatorcontrol accuracyfuzzy logicArticle