Білюк Іван СергійовичШарейко Дмитро ЮрійовичСавченко Олег ВалерійовичГаврилов Сергій ОлексійовичКошкін Дмитро ЛеонідовичПінзул Павло Сергійович2025-04-212025-04-212024https://doi.org/10.51582/interconf.19-20.04.2024.0402709-4685https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/10089Модернізація електроприводів промислових роботів в Україні / І. С. Білюк, Д. Ю. Шарейко, О. В. Савченко, С. О. Гаврилов, Д. Л. Кошкін, П. С. Пінзул // Proceedings of the 7th Intern. Scientific and Practical Conf. "Scientific Trends and Trends in the Context of Globalization". – Umea : Mondial, 2024. – № 44 (197). – P. 393–408.Розглянуто модернізацію електроприводу промислового робота Almega AX-MV6L. Ці роботи широко використовуються в Україні для фігурного вирізування металевих виробів і формування фасок в довільному просторовому положенні. Удосконалення здійснюється за допомогою заміни комплектного електропривода з двигуном постійного струму на сервоелектропривод з синхронним двигуном та цифровою системою автоматичного керування. Синтез регуляторів здійснюється за допомогою методу логарифмічних частотних характеристик. Використання сервоелектропривода як більш простого, надійного і дешевого значно підвищить зазначені показники системи керування.ukпромисловий роботсинхронний двигунсервоелектроприводкомплектний електроприводцифрова система керуванняпоказники якості керуваннялогарифмічні частотні характеристикирегуляториTheses