Надточий, В. А.Алоба, Л. Т.Войтасик, А. М.Клочков, О. П.Сірівчук, А. С.Nadtochy, V. A.Aloba, L. T.Voytasik, A. M.Klochkov, O. P.Sirivchuk, A. S.2020-08-132020-08-132018https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/3067Автоматичне керування прив'язними підводними системами при проведенні морських операцій на великих акваторіях = Automatic Control of Tethered Underwater Systems When Conducting Marine Operations in Large Water Areas : навч. посібник / В. А. Надточий, Л. Т. Алоба, А. М. Войтасик, О. П. Клочков, А. С. Сірівчук ; під ред. В. С. Блінцова. – Миколаїв : НУК, 2018. – 53 с.У навчальному посібнику розглянуто питання автоматизації підводно-технічних робіт, що виконуються прив'язними підводними системами при виконанні ними пошуку та знешкодження небезпечних підводних об'єктів на великих за площею акваторіях. Навчальний посібник призначений для студентів, які навчаються за освітньо-професійною програмою "Морська робототехніка" зі спеціальності 141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка" галузі знань 14 "Електрична інженерія".The textbook addresses the issues of automation of underwater technical work performed by tethered underwater systems when performing their search and disposal of dangerous underwater objects in large areas. For researchers, specialists, graduate students and graduates of higher education institutions majoring in 141 "Power Engineering, Electrical Engineering and Electromechanics" and 151 "Automation and Computer-Integrated Technologies".otherгараж підводнийбуксируваний підводний апаратпідводний маніпулятормалогабаритна підводна лебідкасистема автоматичного керуваннясистема автоматичної просторової стабілізаціїunderwater garagetowed underwater vehicleunderwater manipulatorsmall-sized underwater winchautomatic control systemautomatic spatial stabilization systemOther