Герасін, О. С.Gerasin, O. S.2020-01-032020-01-032019https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/2780Герасін, О. С. Моделі та засоби систем контролю і керування мобільними роботами багатоцільового призначення на феромагнітних поверхнях : автореф. дис ... канд. техн. наук : 05.13.07 / О. С. Герасін, НУК ім. адмірала Макарова ; наук. керівник Ю. П. Кондратенко. – Одеса, 2019. – 28 с.Дисертаційне дослідження присвячене актуальним питанням розробки моделей та різнотипних засобів для підвищення ефективності систем контролю і керування мобільними роботами багатоцільового призначення (МРБП), які здатні переміщувати робочий інструмент по феромагнітних поверхнях (ФП).Thesis is devoted to actual issues of development of models and different means for increasing the efficiency of multipurpose mobile robots (MMRs) control systems capable of moving a working tool on ferromagnetic surfaces (FSs).otherавтоматизаціябагатозв'язна система автоматичного керуваннякомп’ютеризована система контролю і керуваннянейро-нечіткі технологіїмобільний робот багатоцільового призначенняідентифікація притискного зусиллядатчик проковзуванняautomationinterrelated automatic control systemcomputerized control systemneuro-fuzzy technologiesmultipurpose mobile robotidentification of clamping forceslip displacement sensorOther