Блінцов, С. В.2016-04-212016-04-212014https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/2057Блінцов, С. В. Розробка комбінованої системи автоматичного керування рухом підводного апарата на базі регулятора з передбаченням та narma-l2-радником = Development of the combined automatic control of the motion of the underwater vehicle based on prediction narma-l2 controller / С. В. Блінцов // Вісн. НУК. – Миколаїв, 2014. – № 2. – Режим доступу : http://evn.nuos.edu.ua/article/view/44071/40332Розглянуто синтез нейромережевого регулятора на базі алгоритму NARMA-L2, а також удосконалення за його допомогою нейрорегулятора з передбаченням для автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата. Досліджено ефективність указаних систем керування.otherпідводний апаратсистема автоматичного керуванняштучна нейронна мережаінтелектуальне керуванняArticle