Волянский, С. М.Volianskyi, Serhii M.2021-04-272021-04-2720152313-0415 (Online)2311-3405 (Print)https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/3970Волянский, С. М. Синтез законов управления САУ движительно-рулевым комплексом при горизонтальном прямолинейном движении подводного аппарата = Synthesis of control laws of the CAS of powerhelm unit at horizontal rectilinear movement of underwater vehicle / С. М. Волянский // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2015. – № 2 (458). – С. 82–87.Отримано узагальнену структурну схему синтезованої системи автоматичного керування рушiйно-кермового комплексу пiдводного апарата, яка враховує втрати гiдродинамiчного гальмiвного моменту баророзвантаженого гребного електродвигуна, а також частковi структурнi схеми, використанi для синтезу законiв управлiння рушiйно-кермового комплексу при горизонтальному прямолiнiйному русi пiдводного апарата. Проведено моделювання САК рушiйно-кермового комплексу пiдводного апарата iз синтезованими регуляторами.ruдвижительно-рулевой комплексподводный аппаратзакон управлениярегуляторрушiйно-кермовий комплекспiдводний апаратзакон управлiннярегуляторpowerhelm unitunderwater vehiclecontrol lawregulatorArticle