Черно, Олександр ОлександровичВасильєв, Олександр Григорович2012-06-012012-06-012007https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/681Черно, О. О. Проектування системи автоматичного керування суднового вантажного маніпулятора : метод. вказівки. Ч. 1 / О. О. Черно, О. Г. Васильєв. - Миколаїв : НУК, 2007. - 32 с. + ел. копія.Методичні вказівки містять теоретичні відомості щодо проектування системи автоматичного керування судновими вантажними маніпуляторами, що працюють в умовах суттєвих зовнішніх збурень. Особливу увагу приділено питанням планування траєкторії маніпулятора з рухомою основою, а також аналізу і синтезу систем керування електроприводами повороту ланок маніпулятора. Призначені для виконання курсового проекту студентами спеціальності "Системи управління і автоматики".otherавтоматичне керуваннясудновий вантажний маніпуляторсистеми управління і автоматикипроектуванняпромислові роботиOther