Черно О. О.Пономаренко Олексій Борисович2025-02-252025-02-252024https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/9924Пономаренко, О. Б. Мікропроцесорна система автоматичного керування пакувальною машиною : магістерська робота ; спец. 174 "Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка" / О. В. Пономаренко ; наук. кер. О. О. Черно. – Миколаїв : НУК, 2024. – 90 с.В магістерській роботі розроблено мікропроцесорну систему автоматичного керування пакувальною машиною. В процесі розробки системи керування була сформована функціональна схема системи автоматичного керування електроприводами пакувальної машини; розроблена принципова електрична схема малопотужної частини системи керування; встановлено, що для корекції даної системи керування доцільно використовувати цифровий І-регулятор; проведені розрахунки для побудови алгоритму основної керуючої програми та побудовані підпрограми, що входять до її складу; побудована модель цифрової системи керування електроприводами пакувальної машини в середовищі MatLab Simulink та розраховані перехідні процеси.ukавтоматичне керуванняпакувальна машинакерований електропривод174 "Автоматизаціякомп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка"automatic controlpackaging machinecontrolled electric driveMasterThesis