Галь, А. Ф.Дубіна, М. О.Блінцов, В. С.Бугаєнко, Б. А.2016-02-192016-02-192011https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/1891Пат. 57202 Україна. Спускопідіймальний пристрій плавучого об'єкта / А. Ф. Галь, М. О. Дубіна В. С. Блінцов, Б. А. Бугаєнко (Україна). – Заявл. 06.09.10 ; опубл. 10.02.11, Бюл. № 3.Спускопідіймальний пристрій плавучого об'єкта, що містить стріли, розміщені паралельно на горизонтально розташованій осі, зв'язаній опорами з фундаментом на палубі судна, при цьому на ноках стріл розміщений маніпулятор із захоплювачем, а одна із стріл в нижній частині сполучена через гідроциліндр з фундаментом, який відрізняється тим, що маніпулятор є важільно-стрижньовою конструкцією з трьох секцій, верхня секція якої сполучена верхньою обоймою з ноками стріл через горизонтальну вісь і гідроциліндр, що сполучає обойму з важелем, при цьому важелі через осі сполучені з верхньою обоймою і з середньою секцією через середню обойму, а верхні важелі гідроциліндром сполучені з верхнім середнім важелем, причому середня обойма верхнім середнім важелем і нижнім середнім важелем через осі сполучена з нижньою секцією, причому обойма через гідроциліндр сполучена з нижнім важелем, який через вісь і опору пов'язаний із захоплювачем, при цьому канатна лебідка на обоймі канатом сполучена з блоком нижньої секції на опорі захоплювача і через неї - з лапами захоплювача, а нижній важіль через гідроциліндр пов'язаний з опорою, при цьому канат через блок пов'язаний з плавучим об'єктом.otherплавучий об'єктспускопідіймальний пристрійсуднобудуванняпатентпалуба суднасудноOther