Савченко, Олег ВалерійовичШарейко, Дмитро ЮрійовичФоменко, Ліліана АндріївнаБілюк, Іван СергійовичФоменко, Андрій МиколайовичЯрохін, Олександр Володимирович2021-06-022021-06-022017https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4243Пат. 114218 Україна. Система керування кроковими двигунами / О. В. Савченко, Д. Ю. Шарейко, Л. А. Фоменко, І. С. Білюк, А. М. Фоменко, О. В. Ярохін (Україна). – Заявл. 14.03.2016 ; опубл. 10.03.2017, Бюл. № 5.Корисна модель відноситься до промислових роботів і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування з кроковими двигунами. Вона відрізняється тим, що зовнішнє живлення 5 В та 12 В для мікроконтролера та крокового двигуна замінено на єдине загальне джерело 12 В, разом з тим вмикається кварцевий резонатор на вхід контролера, а система транзисторних підсилювачів з’єднаних за схемою спільного емітера замінена транзисторною збіркою ULN2003. Покращення компактності, точності керування, надійності та довговічності системи керування досягається за рахунок модульності конструкції та використання кварцевого резонатора.ukкроковий двигунсистема керуваннямікроконтролертранзисторна збіркаєдине джерело живленняOther