Сірівчук, А. С.Клочков, О. П.Sirivchuk A. S.Klochkov O. P.2023-12-012023-12-012022978-617-7472-98-7https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/7561Сірівчук, А. С. Розробка ієрархічної структури системи інформаційного обміну підводного апарата = The Development Of The Hierarchical Structure Of The Exchange Information System For Underwater Vehicle / А. С. Сірівчук, О. П. Клочков // Матеріали ХIII міжнар. наук.-техн. конф. "Інновації в суднобудуванні та океанотехніці". – Миколаїв : Вид. Торубара В. В., 2022. – С. 72–74.Розробка системи інформаційного обміну підводного апарата зазвичай є окремим завданням при проектуванні кожного засобу підводної робототехніки. Одним з завдань сьогодення є створення такої структури системи інформаційного обміну, що забезпечить її модульність конструкції та зменшення зусиль на розробку унікальної для кожної серії апаратів системи. Для вирішення даного завдання пропонується використання трирівневої системи інформаційного обміну, яка забезпечить модульність системи.ukTheses