Білюк Іван СергійовичГаврилов Сергій ОлексійовичСавченко Олег ВалерійовичДорош Борис Олегович2025-05-072025-05-072022https://doi.org/10.36074/grail-of-science.28.10.2022.0192710-3056https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/10314Аналіз динаміки системи керування робота-маніпулятора / І. С. Білюк, С. О. Гаврилов, О. В. Савченко, Б. О. Дорош // Грааль науки. – 2022. – № 21. – С. 105–112.В статті розглянуто динамічні моделі циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Проаналізовано динаміку системи керування робота-маніпулятора. Зокрема досліджено вплив інерції приводів та зміна навантаження на якість керування. Підтверджено ефективність використання незалежних ПД-регуляторів.ukімітаційне моделюванняПД-регуляторперехідна характеристикаробот-маніпуляторсистема керуванняArticle