Кондратенко, Юрій ПантелійовичТопалов, Андрій МиколайовичГерасін, Олександр Сергійович2021-12-102021-12-102014https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4731Пат. 93671 Україна. Пристрій для реєстрації сигналу проковзування / Ю. П. Кондратенко, А. М. Топалов, О. С. Герасін (Україна). – Заявл. 12.05.2014 ; опубл. 10.10.2014, Бюл. № 19.Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу, принаймні, однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана з приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, а датчик проковзування виконаний у вигляді кондесатора.ukOther