Єрмоленко Б. О.Yermolenko Bohdan Oleksiyovich2023-11-242023-11-242023978-966-321-462-7https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/7514Єрмоленко, Б. О. Планування шляху автономного надводного судна та методи оптимізації = Path planning of an autonomous surface vessel and optimization methods / Б. О. Єрмоленко // Матеріали ХIV міжнар. наук.-техн. конф. "Інновації в суднобудуванні та океанотехніці". – Миколаїв : НУК, 2023. – С. 661–663.Автономні надводні судна (АНС) та їх застосування у дослідженнях різної складності є актуальною галуззю досліджень. Автономні надводні судна – це пристрої, здатні самостійно рухатись водним середовищем і виконувати різні завдання та проводити збір даних. Це грає важливу роль для проведення наукових досліджень різного характеру. Постійні зміни динамічних умов середовища, потреба в енергозбереженні, забезпечення безпеки та ефективного виконання завдань ставлять перед процесом руху та планування шляху значні виклики. Вплив цих проблем не дозволяє ефективно виконувати рух по заданому маршруту, і тому загальна продуктивність роботи АНС сильно падає.ukTheses