Блінцов В. С.Сірівчук А. С.Надточий А. В.Надточій В. А.2023-08-302023-08-302022978-617-534-683-9https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/6748Автоматизація керування автономним ненаселеним підводним апаратом з радіобуєм : монографія / В. С. Блінцов, А. С. Сірівчук, А. В. Надточий, В. А. Надточій ; за ред. В. С. Блінцова. – Миколаїв : Іліон, 2022. – 196 с.У монографії викладено загальні відомості про автономні ненаселені підводні апарати, які мають у своєму складі буксирувані радіобуї для оперативного зв’язку з береговим центром керування. Наведено відомості про математичне моделювання системи "автономний ненаселений підводний апарат–кабель-буксир–радіобуй" та описано результати синтезу їх систем автоматичного керування. Для наукових співробітників, спеціалістів, аспірантів та студентів вищих навчальних закладів, які досліджують, проектують та вивчають засоби підводної робототехніки.ukOther