Буруніна, Ж. Ю.Надточий, В. А.Алоба, Л. Т.Войтасик, А. М.Клочков, О. П.Сірівчук, А. С.Burunina, Zh.Yu.Nadtochy, V. A.Aloba, L. T.Voytasik, A. M.Klochkov, O. P.Sirivchuk, A. S.2020-08-132020-08-132018https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/3066Автоматичне керування прив'язними підводними системами при роботі з точковими підводними об'єктами = Automatic Control of Tethered Underwater Systems When Working With Underwater Point Objects : навч. посібник / Ж. Ю. Буруніна, В. А. Надточий, Л. Т. Алоба, А. М. Войтасик, О. П. Клочков, А. С. Сірівчук ; під ред. В. С. Блінцова. – Миколаїв : НУК, 2018. – 63 с.У навчальному посібнику розглянуто питання автоматизації підводно-технічних робіт, що виконуються прив'язними підводними системами, оснащеними начіпними інструментами - маніпуляторами, різаками тросів тощо. Навчальний посібник призначений для студентів, які навчаються за освітньо-професійною програмою "Морська робототехніка" зі спеціальності 141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка" галузі знань 14 "Електрична інженерія".The textbook covers the automation of underwater technical work performed by tethered underwater systems, equipped with hinged tools - manipulators, cable cutters, etc. For researchers, specialists, graduate students and graduates of higher education institutions majoring in 141 "Power Engineering, Electrical Engineering and Electromechanics" and 151 "Automation and Computer-Integrated Technologies".otherгідроакустична системаматематичні моделіпідводний маніпуляторпідводна самохідна система з начіпним обладнаннясистема автоматичного керуваннясистема автоматичної просторової стабілізаціїhydroacoustic systemmathematical modelsunderwater manipulatorunderwater self-propelled system with hinged equipmentautomatic control systemautomatic spatial stabilization systemOther