Сірівчук, А. С.Клочков О. П.Sirivchuk A. S.Klochkov O. P.2023-10-092023-10-092023978-966-321-462-7https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/7124Сірівчук, А. С. Концепція модульного програмного забезпечення підводних апаратів = Concept of modular software for underwater vehicle / А. С. Сірівчук, О. П. Клочков // Матеріали ХIV міжнар. наук.-техн. конф. "Інновації в суднобудуванні та океанотехніці". – Миколаїв : НУК, 2023. – С. 32–33.Розробка нових засобів підводної робототехніки є актуальною задачею сьогодення. Одним з ключових етапів створення підводних апаратів є розробка його програмного забезпечення. Представлено опис бібліотеки базового класу підводного апарата для об'єктно-орієнтованої мови програмування.ukTheses