Герасін, О. С.Gerasin, O. S.2020-01-032020-01-032019https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/2779Герасін, О. С. Моделі та засоби систем контролю і керування мобільними роботами багатоцільового призначення на феромагнітних поверхнях : дис. ... канд. техн. наук : 05.13.07 / О. С. Герасін ; наук. кер. Ю. П. Кондратенко ; МОН України ; НУК ім. адмірала Макарова. – Миколаїв, 2019. – 293 с.Дисертаційне дослідження присвячене актуальним питанням розробки моделей та різнотипних засобів для підвищення ефективності систем контролю і керування мобільними роботами багатоцільового призначення (МРБП) для переміщення робочого інструменту по феромагнітних поверхнях (ФП).The dissertation is devoted to the actual issues of developing models and various means for increasing the effectiveness of control systems of multipurpose mobile robots (MMRs) for moving the working tool on ferromagnetic surfaces (FSs).otherавтоматизаціябагатозв'язна система автоматичного керуваннякомп’ютеризована система контролю і керуваннянейро-нечіткі технологімобільний робот багатоцільового призначенняідентифікація притискного зусиллядатчик проковзуванняautomationinterrelated automatic control systemcomputerized control systemneuro-fuzzy technologiesmultipurpose mobile robotidentification of clamping forceslip displacement sensorOther