Грудініна Г. С.Овсянников В. М.Hrudinina HannaOvsiannykov Vasyl2023-11-222023-11-222021978-966-321-428-3https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/7500Грудініна, Г. С. Підвищення точності стабілізації швидкості АНПА при плоскому криволінійному русі = Improving the accuracy of auv speed stabilization at a plane curved line / Г. С. Грудініна, В. М. Овсянников // Матеріали XII міжнар. наук.-техн. конф. "Інновації в суднобудуванні та океанотехніці". – Миколаїв : НУК, 2021. – С. 380–383.В роботі, шляхом математичного моделювання отримано діаграми залежності упору рушія автономного ненаселеного підводного апарату (АНПА) від швидкості та кута потоку води, що набігає на гребний гвинт під час плоского криволінійного руху підводного апарату. Методом апроксимації експериментальних даних на базі штучної нейронної мережі синтезовано систему автоматичної стабілізації швидкості руху АНПА, висока точність роботи якої досягається за рахунок компенсації зниженого упору гребного гвинта, обумовленого роботою рушія у косому потоці води.ukTheses