Войтасик Андрій МиколайовичСабуцький Ігор ПетровичVoitasyk AndriiSabutskyi Ihor2025-05-142025-05-1420242072-2052 (Print)2074-9937 (Online)https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/10391Войтасик, А. Структура системи автоматичного керування безекіпажним надводним катером = Structure of the automatic control system for an unmanned surface vessel / А. Войтасик, І. Сабуцький // Електромеханічні і енергозберігаючі системи : наук.-виробн. журн. – Кременчук : КрНУ, 2024. – № 3 (66). – С. 14–21.Розроблено структуру системи автоматичного керування безекіпажним надводним катером з можливістю впровадження підсистеми контролю та сигналізації наявності води в корпусі. Розробку реалізовано за допомогою сенсорів, які спрацьовують на передаварійних та аварійних рівнях. Для функціонування підсистеми задіяно метод синтезу алгоритмів автоматичного сповіщення та дій, а також метод комп’ютерного моделювання для проведення експериментального тестування й перевірки працездатності запропонованих рішень. Запропонована структура системи автоматичного керування безекіпажним надводним катером передбачає наявність підсистем: сигналізації наявності води в корпусі катера, енергетичного моніторингу, зовнішнього відеоспостереження, а також керування начіпним електрообладнанням. Взаємодію між компонентами системи автоматичного керування реалізовано через мережевий інтерфейс RS-485 із застосуванням контролера. Отримав подальший розвиток принцип автоматичного керування безекіпажним надводним катером із впровадженням підсистеми контролю та сигналізації наявності води в корпусі морського рухомого об’єкта, що надає можливість автоматично коригувати подальші дії залежно від рівня води. Зокрема, виконавче обладнання може подавати сигнали для активації бортової системи осушення, що дає змогу ефективно відводити воду з відсіків корпусу. Результати дослідження утворюють науково-технічне підґрунтя проєкту створення вдосконаленого варіанта системи автоматичного керування безекіпажним надводним катером для ефективної працездатності за реалізації таких режимів роботи, як патрулювання, проведення рятувальних операцій та охорони об’єктів морської інфраструктури.ukбезекіпажний надводний катерсистема автоматичного керуванняпідсистема контролю та сигналізаціїсенсорunmanned surface vesselautomatic control systemsubsystem of control and alarmsensorArticle