Блінцов, С. В.Грудініна, Г. С.Алоба, Л. Т.Blintsov, Serhii V.Hrudinina, Hanna S.Aloba, Leo Tosin2021-05-072021-05-0720172311–3405 (Print)2313-0415 (Online)https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4054Блінцов, С. В. Математичне моделювання динаміки автономного підводного апарата на плоскій циркуляції = Mathematical simulation of the dynamics of an autonomous underwatervehicle with flat circulation / С. В. Блінцов, Г. С. Грудініна, Л. Т. Алоба // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2017. – № 4 (471). – С. 53–60.Анотація. Представлено розробку математичної моделі функціонування рушійно-стернового комплексу АПА типу «гвинт–стерно» для дослідження його силових характеристик на плоскій циркуляції в горизонтальній площині. Моделювання руху АПА проводилось в системі Simulink середовища MATLAB. Під час досліджень встановлено, що сила упору гребного гвинта має нелінійну залежність від кута потоку води, що набігає, який змінюється залежно від кута перекладки стерна. З’ясовано також, що сила упору має нелінійну залежність від швидкості руху АПА. Розроблена математична модель дає змогу уточнити необхідні параметри для розробки високоякісних систем автоматичного керування рушійно-стерновими комплексами АПА, які мають забезпечити траєкторний рух підводних апаратів із заданою точністю в горизонтальній площині.ukматематичне моделюванняавтономний підводний апаратрушійно-стерновий комплекс «гвинт–стерно»математическое моделированиеавтономный подводный апаратдвижительно-рулевой комплекс «винт–руль»mathematical simulationautonomous underwater vehiclepropulsion complex «screw–stern»Article