Надточій, В. А.2016-06-022016-06-022014https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/2084Надточій, В. А. Синтез регулятора диференту підводного апаратa при роботі зовнішнього начіпного обладнання / В. А. Надточій // Вісн. НУК. – Миколаїв, 2014. – № 3. – Режим доступу : http://evn.nuos.edu.ua/article/view/48790/45025Синтезирована система автоматической стабилизации дифферента телеуправляемого подводного аппарата на основе инверсной модели его динамики и регулятора скорости вращения гребного винта вертикального движителя. Система обеспечивает безаварийное отсоединение резака подводного аппарата от троса после завершения подводной операции дистанционного перерезывания подводного троса.otherподводный апаратсистема стабилизациирегуляторрезак тросаArticle