Васальєв О. Г.Биков Микита Андрійович2025-01-202025-01-202024-12-20https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/9623Биков, М. А. Розробка та дослідження системи керування електропривода автоматичної буксирної лебідки : магістерська робота ; спец. 141 ''Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка'' / М. А. Биков ; наук. кер. О. Г. Васильєв. – Миколаїв : НУК, 2024. – 113 с.Кваліфікаційна робота магістра складається з 112 сторінок: 100 сторінок пояснювальної записки, 5 розділів, 10 таблиць, 31 рисунків, 19 літературних джерел, 1 додатку на 12 сторінках. Мета роботи – удосконалення системи керування електропривода суднової лебідки на основі застосування регульованих асинхронних двигунів. У розділі 1 наведений огляд літератури та розробок за темою, розглянуті типи та робота буксирних пристроїв, наведені технічні дані буксирної лебідки з електричним приводом ЛЕ-38 та її існуюча схема керування. У розділі 2 обґрунтуваний та вибраний метод наукового дослідження, побудована структурно-логічна схема магістерського дослідження, обґрунтований метод вирішення поставленої задачі дослідження. У розділі 3 вибраний асинхронний електродвигун для привода лебідки, наведена класифікація суднових електроприводів, розглянуті існуючі системи авторегулювання автоматичних буксирних лебідок; проаналізовані способи керування швидкістю асинхронного двигуна. Для керування обраним двигуном вибраний трифазний перетворювач частоти серії Siemens Micromaster 440, наведені його технічні дані. В розділі 4 на основі функціональної схеми електропривода зроблений математичний опис елементів системи керування, проведені розрахунки по їх вибору, складені розрахункові динамічні моделі системи керування та проведений аналіз її динамічних властивостей. Проведений аналіз динаміки спроектованої системи керування при різних законах керування. В розділі 5 розглянуті питання охорони праці при експлуатації електропривода суднової буксирної лебідки. Додаток містить 12 слайдів мультимедійної презентації.ukавтоматизаціяаналіз динамікибуксирна лебідкаматематична модельметодологія дослідженнясистема керуваннятиристорний електроприводсуднове обладнання141 ''Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка''automationdynamics analysistowing winchmathematical modelresearch methodologycontrol systemthyristor electric driveship equipmentMasterThesis