Волянська, Я. Б.Волянський, С. М.Volyanskaya, Y. B.Volyanskyy, S. M.Волянская, Я. Б.Волянский, С. М.2021-12-022021-12-0220162221-3805 (print)2221-3937 (online)https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4672Волянська, Я. Б. Особливості побудови автоматичних систем керування рухом об’єктів морської робототехніки = Features of construction of automatic system motion control objects maritime robotics / Я. Б. Волянська, С. М. Волянський // Електротехнічні та комп’ютерні системи. – 2016. – № 23 (99). – С. 39–44.Анотація. Проаналізовано особливості побудови систем автоматичного керування рухом підводного апарата. Сформульовано вимоги щодо систем керування горизонтальним прямолінійним рухом підводного апарата, необхідні для підвищення точності та ефективності його керування. Підвищення якості керування рухом підводного апарата підтверджено проведеними експериментальними дослідженнями.ukсистема керуванняпідводний апаратрушійно-кермовий комплексрушійний пристрійоб’єкт керуванняcontrol systemunderwater vehicle propulsion and steering systemmoving devicethe control objectсистема управленияподводный аппаратдвижительно-рулевой комплексдвижущее устройствообъект управленияArticle