Волянская, Я. Б.Волянська, Я. Б.Volyanskaya, Ya. B.2021-12-022021-12-0220171998-7005 (Print)2313-0687 (Online)https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4675Волянская, Я. Б. Особенности синтеза системы электродвижения автономного плавательного аппарата = Peculiarities of synthesis of electronic movement system of autonomous floating vehicle / Я. Б. Волянская // Проблеми інформаційних технологій. – 2017. – № 22. – С. 108–116.Показано переваги та обґрунтовано вибір вентильних безконтактних двигунів постійного струму зі збудженням від високоенергетичних рідкісноземельних постійних магнітів для використання в електроприводах автономних плавальних апаратів, зокрема електроруху. За принципом мінімальної апаратної надмірності обраний варіант технічної реалізації схеми управління вентильним БДПС. Розроблено спрощену математичну модель запропонованого електроприводу, який функціонує на основі принципів підлеглого регулювання координат, показана послідовність вибору основних елементів (транзисторних ключів, драйвера), визначені основні параметри незалежної корекції контурів за відповідними координатами підлеглого управління електроприводу.ruавтономный плавательный аппаратбесконтактный двигатель постоянного токаэлектродвижениеавтономний плавальний апаратбезконтактний двигун постійного струмуелектрорухautonomous swimming devicebrushless DC motorelectromotiveArticle