Блінцов, В. С.Киризюк, О. М.2015-11-122015-11-122010https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/1719Блінцов, В. С. Визначення упорів електрорушійного комплексу прив’язного підводного апарата-робота / В. С. Блінцов, О. М. Киризюк // Вісн. НУК. – Миколаїв, 2010. – № 1. – Режим доступу : http://evn.nuos.edu.ua/article/view/24560/22070.Розроблено узагальнену методику проектного розрахунку упорів електрорушійного комплексу прив’язного підводного апарата-робота, яка використовує математичну модель підводного апарата й інверсну нейромережну модель кабель-троса. = The generalized methodology of design calculation of hydrodynamic forces of the thrusters of the tethered underwater robot was developed. The methodology includes the mathematical model of the underwater robot and the inverse neural network model of the tether-cable.otherпідводний апарат-роботелектрорушійний комплексупори рушіївматематичне моделюванняінверсна нейромережна модельsubmarine robot deviceelectromotive systemengine propsmathematical modelinginverse connectionist modelArticle