к.т.н., доцент Кириченко О. С.Брусенцев, МаксимBrusentsev, Maksym2021-02-182021-02-182020https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/3529Брусенцев, М. С. Розробка системи керування електропривода якірно-швартовного пристрою = Development of control system for electric drive of anchor-mooring device: робота на здобуття рівня магістра ; спец. 141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка" / М. С. Брусенцев ; наук. кер. О. С. Кириченко. – Херсон : ХФ НУК, 2020. – 91 с.Об’єм пояснювальної записки становить 90 аркушів, вона містить 4 розділи, 20 рисунків, 5 таблиць, 19 найменувань в списку використаної літератури. Мультимедійна презентація представлена на 12 слайдах. Об’єктом дослідження є перехідні процеси в розробленій системі керування електропривода якірно-швартовного пристрою. Предметом дослідження є показники якості керування в розробленій системі керування електропривода якірно-швартовного пристрою. Метою роботи є розробка системи керування електропривода якірно- швартовного пристрою. В роботі розроблено систему керування електропривода якірно- швартовного пристрою. В результаті огляду систем керування електроприводів подібних виконавчих механізмів, обрано систему векторного керування, проаналізовано її функціональну та структурну схеми. В якості основного електрообладнання електропривода якірно-швартовного пристрою використано новий асинхронний двигун 5А200L6 потужністю 30 кВт з частотою обертів 980 об/хв, перетворювач частоти Mitsubishi FRA741- 37K потужністю 37 кВт. В роботі розраховано параметри регуляторів розробленої системи, проведено аналіз динаміки системи. Отримано наступні показники якості керування: перерегулювання – 0 %, час перехідного процесу 1,7 с. Також, розглянуто положення міжнародної конвенції МАРПОЛ 73/78 по запобіганню забруднення з суден.ukсистема керуванняавтоматизований електроприводякірно-швартовний пристрійперехідні процесидинаміка системипоказники якості керуванняспеціальність : 141 “ Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка“control systemautomated electric driveanchor-mooring devicesystem dynamicscontrol quality indicatorsOther