Hrytsaienko, Maksym H.Грицаєнко, М. Г.2021-11-242021-11-2420182409–3858 (Print)2519-1845 (Online)https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4622Hrytsaienko, M. H. Conceptual model of project management for robotic water area clearing from underwater potentially hazardous objects = Концептуальна модель управління проектами роботизованого очищення акваторій від підводних потенційно небезпечних об’єктів / M. H. Hrytsaienko // Shipbuilding & Marine Infrastructure. – 2018. – № 1 (9). – С. 15–20.Антотація. Сформульовано науково-прикладне завдання управління проектами очищення акваторій від підводних потенційно небезпечних об’єктів. Реалізацію завдання пропонується виконувати шляхом застосування засобів морської робототехніки. Розроблено узагальнену концептуальну модель управління проектами роботизованого очищення акваторій на основі єдиного інформаційного простору проекту. Модель створена як чотирирівнева структура. Кожний рівень реалізується відповідними засобами морської робототехніки і пов’язаний з іншими за допомогою системи інформаційного обміну.enproject managementconceptual modelmarine roboticsunderwater potentially hazardous objectуправління проектомконцептуальна модельморська робототехнікапідводний потенційно небезпечний об'єктуправление проектомконцептуальная модельморская робототехникаподводный потенциально опасный предметArticle