Кондратенко, Юрій ПантелійовичКондратенко, Галина ВолодимирівнаТопалов, Андрій МиколайовичГерасін, Олександр Сергійович2021-12-102021-12-102014https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4732Пат. 93997 Україна. Пристрій для реєстрації сигналу проковзування / Ю. П. Кондратенко, Г. В. Кондратенко, А. М. Топалов, О. С. Герасін (Україна). – Заявл. 05.05.2014 ; опубл. 27.10.2014, Бюл. № 20.Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, поверхня паза виконана конічною, а датчик проковзування виконаний у вигляді конденсатора.ukOther