Васильєв О.Г.Коч Віктор Володимирович2025-01-202025-01-202024-12-20https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/9625Об’єкт дослідження – система керування електропривода скребкового конвеєра моделі ТЛС-200. Мета роботи – вибір оптимальної системи керування електропривода скребкового конвеєра та дослідження її динамічних властивостей. У розділі 1 наведений аналіз сучасного стану перетворювальної приводної техніки, проведений літературний огляд джерел з дослідження систем регулювання швидкості автоматизованого електропривода. У розділі 2 обґрунтуваний та вибраний метод наукового дослідження, побудована структурно-логічна схема магістерського дослідження, обґрунтований метод вирішення поставленої задачі дослідження. У розділі 3 виконаний аналіз існуючих видів електродвигунів, наведені основні вимоги до електроприводів, вибраний найбільш підходящий тип електродвигуна, а для керування ним вибраний перетворювач типу VFD-C2000, наведені його технічні дані. В розділі 4 зроблений математичний опис елементів системи керування, проведені розрахунки по їх вибору, складені розрахункові динамічні моделі системи керування та проведений аналіз її динамічних властивостей при зміні законів керування. Враховуючи отримані результати дослідження, остаточно для системи керування була обрана схема з ПІ-регулятором та фільтром на вході в систему. Отримані результати підтверджують вирішення задач по вдосконаленню динамічних якостей системи керування скребкового конвеєра. Таким чином, основна мета роботи виконана.ukаналіз динамікиматематична модельскребковий конвеєртиристорний електроприводтранспортуючі машинисистема керуванняMasterThesis