Черно О. О.Серго Ілля Сергійович2025-02-262025-02-262024https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/9936Серго, І. С. Комп’ютеризована система керування приводами промислового маніпулятора : магістерська робота ; спец. 174 "Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка" / І. С. Серго ; наук. кер. О. О. Черно. – Миколаїв : НУК, 2024. – 72 с.В рамках кваліфікаційної роботи розглянуто питання заміни пневмоприводів на бесколекторні двигуни постійного струму (БДПС) у виробничому роботі МП-11. Для вирішення цього питання використовувались програми MATLAB та Simulink (для моделювання електроприводів приводів ланок робота). Реалізовано: аналіз виробничих роботів та їх конфігурації і типи, аналіз виробничого робота МП-11, вибір БДПС. Розраховано електрообладнання та розроблено функціональну та принципову схеми системи керування роботом. Виконано огляд питань з організації охорони праці при експлуатації електроустановок та захисту оператора у можливих небезпечних ситуаціях. Пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи складається з 73 сторінок, 28 рисунків, 8 таблиць, 19 інформаційних джерел.ukпромисловий роботсистема керуванняелектроприводи174 "Автоматизаціякомп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка"industrial robotcontrol systemelectric drivesMasterThesis